Lo Yoga del Sonno Cosciente porta rilassamento fisico, mentale ed emozionale. L'attività o l'inattività quotidiana comportano spesso un accumulo di tensioni. Si ritiene che il sonno conduca naturalmente alla distensione, ma in realtà pensieri e preoccupazioni rimangono presenti, impedendo un riposo rigeneratore. Così spesso al risveglio siamo ancora più stanchi ed esauriti.
Yoga Nidra è una forma di recupero psichico e psicologico. Consente di sperimentare particolari stati spirituali, mettendoci a contatto con la nostra vera natura.